不确定机械问题的建模与控制补偿

2021-11-16 17
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不确定机械问题的建模与控制补偿

2021-11-16 0 17

非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确 定性的自然现象。为了提高系统性能,必须减小或消 除摩擦对系统性能的不利影响,解决摩擦问题对提高 机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发,《不 确定机械问题的建模与控制补偿》(作者王永富)以摩 擦学和非线性控制理论为基础,以非线性摩擦的自适 应模糊建模与控制补偿为研究内容,以减小或消除摩 擦对机械系统性能的影响为目标,以理论研究和实验 相结合为手段,以目前在工程中广泛应用的机械手和 医疗设备为应用对象,研究摩擦的智能建模与控制补 偿的特性,逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理 论体系,并将研究得出的理论应用于工程实践,力求 *可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精 度,进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。《不确定机械问题的建模与控制补偿》可作为机 电行业的从业人员参考使用,也可用为大专院校相关 专业师生的辅助教材。

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